一、方案簡介：
設備采用匯川控制器，界面顯示，視覺系統，驅動器整套解決方案，實現高速、高精度地全自動地貼放標簽。
二、方案配置：
匯川HMI+匯川H3U高性能PLC+匯川視覺系統+匯川IS620P伺服驅動器+匯川伺服電機+其他步進系統。
三、方案特點：
1、CANlink總線方式代替傳統的脈沖控制，提高了系統的抗干擾性和定位精度；
四、產品優勢：
1、H3u主機自帶的高速實時的CANLINK總線，確保了定位效率和精度；
2、通過一條CANDRVA指令即可實現對伺服的位置控制，指令自動完成對伺服各種狀態的協調；
CAN定位指令向導
3、H3u基于FPGA硬件的0延時中斷定長指令（DVIT），實現了高精度的定長送料；
中斷定位DVIT指令
4、H3u主機自帶以太網通信接口，與視覺通信更加快速，從而提升了整機貼標效率。
5、H3u主機還自帶脈沖定位功能，可以帶多個步進電機驅動器，且帶S曲線加減速，從而讓步進電機不失步，精準控制。
五、方案總結：
1、H3u自帶的CANlink總線協議，減少了整個系統IO，大大降低了系統成本；
2、1M的總線通訊速率，確保了定位效率和精度；
3、高達40K字的掉電保持元件，為客戶多種工藝配方提供了基礎。
