控制方案配置明細：
| 總線型控制器 | IMC100R-E-X3 |
| 總線型伺服 |
J1/J2：IS620NS012 J3/J4/J5/J6：IS620N2R8 E1/E2：IS620N2R8 |
| 23位絕對式編碼器伺服電機 |
J1/J2：ISMH2-15C30CB-A330Z J3：ISMH1-40B30CB-A334Z J4/J5/J6：ISMH1-10B30CB-A330Z E1/E2：ISMH1-40B30CB-A334Z |
| 示教器 | ITP100-A |
| 總線型擴展模塊 |
總線通訊模塊：AM600-RTU-ECT DI模塊：AM600-1600END DO模塊：AM600-0016ETP DA模塊：AM600-4DA AD模塊：AM600-4AD |
